Привод CD-ROM постоянно переходит в режим PIO
Для отключения режима отслеживания ошибок можно попробовать установить значение 0 параметра ErrorControl в ветке реестра
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Cdfs
После этого для установки режима UDMA удалите и заново установите IDE контpоллеp в диспетчере устройств.